Der bedeutendste Vertreter der realistisch geprägten Bildhauerei des 19. Jahrhunderts im italienischsprachigen Raum lebte und wirkte beidseits der nationalen Grenzen.
Der ältere Bruder von Vincenzo war als Bildhauer in den Bereichen Ornamentik, Genreplastik und Tierskulptur tätig, führte aber auch Dekorationsarbeiten an privaten und öffentlichen Gebäuden aus.
Der einzige Sohn von Vincenzo Vela war ebenfalls Künstler und wirkte in den Kunstgattungen der Genre-, Figuren- und Landschaftsmalerei. Er hinterliess der Schweizerischen Eidgenossenschaft die väterliche Villa in Ligornetto samt allen darin enthaltenen Sammlungen
